電動馬達(dá)就是電動機(jī)。包括直流電動機(jī)，交流電動機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)等。

　　液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉(zhuǎn)動做動力輸出，后者通電旋轉(zhuǎn)把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。

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　　氣動馬達(dá)與液壓馬達(dá)類似。

　　你說得沒錯，就是做轉(zhuǎn)矩輸出的。

　　泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。

　　泵主要用來輸送水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等液體，也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。

　　泵通常可按工作原理分為容積式泵、動力式泵和其他類型泵三類。除按工作原理分類外，還可按其他方法分類和命名。如，按驅(qū)動方法可分為電動泵和水輪泵等；按結(jié)構(gòu)可分為單級泵和多級泵；按用途可分為鍋爐給水泵和計量泵等；按輸送液體的性質(zhì)可分為水泵、油泵和泥漿泵等。

　　泵的各個性能參數(shù)之間存在著一定的相互依賴變化關(guān)系，可以畫成曲線來表示，稱為泵的特性曲線，每一臺泵都有自己特定的特性曲線。

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